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Slamtec RPLIDAR A1M8, 360-Grad-TOF-Lidar
Parameter
Merkmal:
- 360-Grad-Lidar
- Laser-Triangulations-Messprinzip
- Messradius: 39FT(12M)
- OPTMAG-Technologie
- Niedriger Stromverbrauch: 0.5W@5 V
Anwendung:
- Roboternavigation und Lokalisierung
- Ausweichmanöver
- Umweltscanning und 3D-Modellierung
- Kartografie und Kartierung
- Drohnen, Roboter, Smart Carts.
Einführung
Theorie:
RPLIDAR A1 basiert auf dem Prinzip der Laser-Triangulations-Entfernungsmessung und verwendet eine von Slamtec entwickelte Hochgeschwindigkeits-Hardware zur Erfassung und Verarbeitung von Bilddaten. Das System misst Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde.
System:
Nach Erhalt der Entfernungsdaten fusioniert A1 den von der Winkelmesseinheit gemessenen Winkelwert zu Punktwolkendaten und sendet die Punktwolkendaten über drahtlose Kommunikation an die externe Schnittstelle.
WIKI (Bitte holen Sie sich das Wiki von info)
Ein sorgfältig ausgearbeitetes WIKI, das eine ausführliche Einführung in seine Verwendung bietet
Bereitstellung von SDK für die Verwendung unter Windows und Linux
Bereitstellung von ROS1- und ROS2-Tutorials zur Installation und Verwendung
Marcus Runsten
Bewertet in Schweden am 3. Dezember 2024
Range is limited to about 5-6 meters but it's quite consistent within that range. Getting started with ROS is super easy.
Abdenur
Bewertet in Deutschland am 9. Dezember 2023
The connection wires are nightmares. Once you plugedin the wire to the LiDAR then that is set for life. No way to unplug it again unless you do a permanent damage to the joint. Am talking about the wire plug right at the LiDAR end.
Sk Nazeer
Bewertet in Indien am 6. Februar 2021
Good
Chris M
Bewertet in Großbritannien am 4. Juni 2020
Works well with my Arduino Mega. However very disappointed as the price dropped by £20 a few days after purchase!
Chrispy
Bewertet in den USA am4. September 2020
The software they suggest you install for 'quickstart' is based out of china and requires you create an account and login each time in order to use it. Who knows what data you are sending to them.
Andres Arboleda
Bewertet in den USA am25. Februar 2020
This lidar has a good performance taking into account its price. One drawback is that it only samples about 300 dots in 360° in its "Standard" mode, not 2K like it says in the specs.
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