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youyeetoo FHL-LD20 8 m 360° lidar Sensor Offers Compatible Avec Raspberry Pi C/ROS1&2 Tutorial, triangulated LD20 LiDAR, Software Start/Stop Control (LD20 Lidar Kit)

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  • [F&E-Kit ist vollständig] Das LD20-Lidar-Sensor-Kit wird mit LD20, USB-TTL-Adapter und UART-Kabel geliefert. Vereinfachen Sie die Verwendung und Entwicklung.
  • [Dünnes, kompaktes und stilvolles Erscheinungsbild] Der Lidar-Sensor LD20 verfügt über ein dünnes und leichtes Strukturdesign, das gleichzeitig Leistung gewährleistet, eine geringere Größe, einen geringeren Stromverbrauch und eine einfachere Installation aufweist und an mehr Roboter- und Drohnentypen angepasst werden kann
  • [8m Radius Reichweite] Der LD20 kann die Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu fahren und Karten zu erstellen und mehr Umgebungsprofilinformationen zu erhalten
  • Unser Lidar-Sensor LD20 unterstützt eine Entfernungsfrequenz von 4000 Hz, wodurch die Umrisse der Szene innerhalb des Entfernungsbereichs problemlos gescannt und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert werden können
  • [wiki] wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/LD20. Wenn Sie Fragen haben, klicken Sie auf „youyeetoo“, um sie zu stellen.



Produktinformation

ld20
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ld20

kleines Lidar LD 20 Leistungsparameter

Entfernungsbereich D (Zähler) 0,1≤D≤8 weiße Zielscheibe (80 % Zielreflexionsgrad) ; 0,1≤D≤6 schwarze Zielscheibe (4 % Zielreflexionsgrad)
Frequenz der Abtastung 6Hz ( 2~8Hz extern steuerbar, Werkseinstellung 6Hz )
RPM-Fehler 360±10RPM ( Werksvorgabe 6Hz Geschwindigkeit )
Messung der Frequenz 4000 Punkte/Sekunde (werkseitige Punktfrequenz)
FOV viewable 360°
Neigungswinkel 0°~~1.0°
Null Grad Winkelabweichung -0.5°~~0.5°
Winkelauflösung 0.54° ( Werksvorgabe 6Hz Geschwindigkeit )
Lichtechtheit 8000OLux ( Sonnenlicht interner Prüfstandard )
Radarrauschen TBD ( Interne Stilleraum-Testwerte )
Start-up Zeit ≤3.5S;Typisch:3S ( Einschalten des Radars bis zur stabilen Ausgabe der Punktwolkendaten )
Nutzungsdauer 2200h ( Betriebsbedingungen für Umgebungsbedingungen )
Temperatur/Luftfeuchtigkeit -10°℃ ~50°℃@<95%RH
Lagertemperatur -30℃~ 70℃ ( Lagerung mit Paket )

almost-happy
Bewertet in Großbritannien am 4. August 2024
It works actually quite well. Im going to attempt to bypass the TTL USB adapter and read raw data into my pi or arduino. But the software out of the box, once you find the git link hidden in a .md file of a gdrive share , works well! I'm having issues duplicating it according to the specs using python but thats me.
Mark
Bewertet in Deutschland am 19. November 2023
Ich habe vor, diesen Sensor für ein DIY Projekt einzusetzen. Da dieses Projekt noch nicht angelaufen ist bezieht sich dieses Review lediglich auf die Erstbetriebnahme. Folgende Feststellungen habe Ich gemacht:+ Ausführliche Dokumentation. Auch Details wie der genaue Connector Typ fürs anschließen, Genauigkeit unter verschiedenen Bedingungen etc. sind erfasst.+ Fertige Software zum testen, die auch zuverlässig funktioniert.+ STEP Dateien fürs Prototyping abrufbar+ Technische Zeichnung mit allen relevanten Maßen+ Sehr hochwertige Verpackung, die sich auch zum aufbewahren gut eignet+ Mitgelieferter USB UART Adapter- Belegung des mitgelieferten Kabels ungünstig. 5V auf dem schwarzen Kabel, GND auf grün, Rot ist PWM und weiß RXD? Ja ne, is klar. Hab jetzt nicht versucht es "falsch" anzuschließen, aber ähh..ja- Links in der Dokumentation führen nicht zum Ziel (zum Beispiel STEP-Dateien) sondern auf ein GDrive...zu einer Textdatei...Im Markdown Format...welche dann einen Link zu github enthält. Warum nicht gleich der Link?
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