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youyeetoo FHL-LD19 Lidar Sensor - 12Meter (39ft) 360° Ranging - Walnut Size, 30K lux Resistant - Provide ROS/ROS2/C/C++ SDK Raspberry Tutorial for Robots Drone SLAM, Lidar Scanner Kit with adapter

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  • [ 12M TOF Lidar] The FHL-LD19 LiDAR Kit has used the Time-of-flight ranging technology. Using time-of-flight technology, the distance is measured according to the flight time of the laser pulse. Within the effective detection range of 12 m, the radar ranging accuracy will not change with the distance, and the average ranging accuracy of ±45 mm can be achieved.
  • [ Resistant to bright light ] 30K lux resistant , It is able to achieve high frequency and high precision distance measurement and accurate map building indoors and outdoors.
  • [ 360 all-around laser scanning ] Complete 360-degree silent scanning with up to 10,000 lifespans using a brushless motor.
  • [ Walnut Size ] FHL-LD19 lidar sensor only 54*46*35mm size , less than 50g weight ,Lightweight and compact, can be built into the machine.
  • [ Widely used ] FHL-LD19 Lidar provide ROS/ROS2/C/C++ SDK and a tutorial for raspberry pi, It can be easily integrated into a robot or drone. Application scenario: home service special commercial service Industrial robot .
  • if you have any question , please click "youyeetoo" to ask. or mail am2#youyeetoo.com(# >> @)



Produktinformation

youyeetoo FHL-LD19, 360-Grad-TOF-Lidar

ld19

Parameter

Feature
  • 360-Grad-TOF-Lidar
  • Messradius: 39FT (12M)
  • klein: 13,73 x 13,38 Zoll, 47 g
  • Einsatzumgebung: 30K Lux
  • Geringer Stromverbrauch: 0,9 W bei 5 V
Anwendung:

  1. Roboternavigation und Lokalisierung
  2. Ausweichmanöver
  3. Umweltscanning und 3D-Modellierung
  4. Kartografie und Kartierung
  5. Drohnen, Roboter, Smart Carts.

Einführung

Theorie

Der FHL-LD19 besteht hauptsächlich aus einem Laser-Entfernungskern, einer drahtlosen Telexeinheit, einer drahtlosen Kommunikationseinheit, einer Winkelmesseinheit, einer Motorantriebseinheit und einer mechanischen Hülle. Der Entfernungskern verwendet die D TOF-Technologie, die 4500 Mal pro Sekunde messen kann.

System

Nach dem Abrufen der Entfernungsdaten fusioniert der FHL-LD19 den von der Winkelmesseinheit gemessenen Winkelwert, um Punktwolkendaten zu bilden, und sendet dann die Punktwolkendaten über drahtlose Kommunikation an die externe Schnittstelle.

WIKI

Ein sorgfältig ausgearbeitetes WIKI, das eine ausführliche Einführung in seine Verwendung bietet

  • Bereitstellung von SDK für die Verwendung unter Windows und Linux
  • Tutorials zur Installation und Verwendung von ROS1 und ROS2
  • Bereitstellung eines Tutorials zur Verwendung des Raspberry Pi
  • WIKI: wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300
  • Forum: forum.youyeetoo.com/t/360-degree-lidar-d300/118

6767

Unterstützt ROS1 und ROS2

Bereitstellung von SDKs, die ROS1 und ROS2 unterstützen, um Kunden die schnelle Implementierung von Roboterprojekten zu erleichtern.

65665

Weithin nützliche Anwendung

Durch seine geringe Größe, sein geringes Gewicht und den großen Messabstand eignet es sich gut für Roboter, Drohnen und Routineinspektionsobjekte.

666

Einfach einzurichten

Bei Verwendung einer allgemeinen 5-V-Stromversorgung ist keine zusätzliche Stromversorgung erforderlich, um einen geringen Stromverbrauch und eine lange Lebensdauer zu erreichen. Die herkömmliche UART-Kommunikationsmethode ist mit fast allen Entwicklungsboards kompatibel.

youyeeto FHL-LD19 Lidar Kit - Einfach zu bedienen - Sofort einsatzbereit - Hört immer auf Ihre Stimme.

d300

Jetzt ist das gesamte Inventar mit der Dupont Line ausgestattet.

Wir haben erfahren, dass die Hinzufügung der Dupont-Linie die Verwendung des Lidars in bestimmten Szenarien erleichtern könnte, also haben wir diesen kleinen Kerl in die Versandliste aufgenommen.

Bei allem, was wir tun, haben wir unsere Kunden immer in den Mittelpunkt gestellt. Das Verständnis der Kundenbedürfnisse ist der Schlüssel zur Bereitstellung von Produkten und Dienstleistungen, die wirklich zufrieden stellen. Daher ist es für uns von größter Wichtigkeit, auf alle Rückmeldungen unserer Kunden zu achten, sei es durch Anrufe, E-Mails oder persönliche Gespräche. Jeder Kommentar, jede Frage und jeder Vorschlag wird von uns ernst genommen, da er uns wichtige Erkenntnisse liefert, die uns helfen können, uns zu verbessern. Regelmäßige Zufriedenheitsumfragen ermöglichen es uns außerdem, einen ganzheitlichen Blick auf die Gesamterfahrung aus der Sicht unserer Kunden zu gewinnen. Nur wenn wir die wahrgenommenen Mängel wirklich verstehen, können wir bei Bedarf grundlegende Verbesserungen und Optimierungen vornehmen. Wir sind fest entschlossen, alle Probleme sofort nach ihrer Entdeckung zu beheben, um eine kontinuierliche Verbesserung der Erfahrung zu gewährleisten. Dieser kundenorientierte Ansatz ist die Grundlage für unser nachhaltiges Wachstum.

Wir hören Ihnen immer zu.

d300

youyeetoo LD19 LiDAR Kit - 12 Meter - 360 Grad - 30K Lux

Dupont wire wiring:

Green - 5V VCC

Yellow - GND

Black - Connect to SBC GPIO

White - Connect to SBC UART RX


Juan.m
Bewertet in Spanien am 8. Juni 2024
Cuando compras otra vez un mismo producto q ya has comprado y has usado, sobran las palabras.
Dennis W.
Bewertet in Deutschland am 20. März 2024
Habe es in meinem Roboterprojekt verbaut, für den Preis unglaublich. Es ist super präzise, einfach zu verwenden und mit ROS2 kompatibel, was für mein Projekt besonders wichtig war.
Meklarismus
Bewertet in Deutschland am 9. November 2023
Der Lidar Sensor wird in einem Karton mit samt Controller und Kabeln geliefert, so das man direkt loslegen kann. Im Grunde gehört zum loslegen das einrichten der zuständigen Softwarekomponenten auf dem zu verbindenen System, denn der Sensor selbst braucht natürlich eine Gegenstelle.Getestet wurde es auf einem RPI4 mit der im netz zu findenen Software und der Doku auf der Herstellerseite.Der Sensor erkennt im 360 bereich, bei einem Test auf 5m Hindernisse, bzw zeichnet diese Entfernung gut auf. Durch den Aufbau des Sensors ist ein Scannen auch in einem gewählten Winkel möglich.
Customer
Bewertet in den USA am27. Dezember 2023
Have not had a chance to hook it up yet, but looks ok and everything was in the box.
Vince
Bewertet in den USA am23. September 2023
The youyeetoo FHL-LD19 Lidar Sensor is a compact powerhouse. Using Time-of-flight ranging technology, it offers a consistent 12-meter detection range with impressive accuracy. Its resistance to bright light at 30,000 lux ensures it excels indoors and outdoors. With 360-degree silent scanning and a long lifespan, it's a versatile choice. Despite its walnut-sized design, it's incredibly powerful and lightweight. It provides ROS/ROS2/C/C++ SDK and a Raspberry Pi tutorial for easy integration into robots, drones, and more.I haven't installed this in my project yet as I'm still figuring out how to use and program it, but this is definitely a great addition to my robotics project!
Aaron
Bewertet in den USA am11. November 2023
This thing is sweet. I don't yet have it integrated with my raspberry pi setup on my robot but I have been playing with the windows app. A little sketchy because the only way to get it is a link to an executable in a google drive share but it works. The app doesn't match their documentation in that it doesn't include the option for this sensor but I used the LDS06 setting and it worked. It seems to be accurate to about 2cm and the distance goes from right on top of it out to what is probably right around the advertised 12m though data seems to get a bit fuzzy at the extreme. I can move objects closer and farther and see their profile shape in the sensor plane at the correct distance. Physically it is about an inch and a half tall and about the same wide. It's plastic but nothing feels cheaply made about it. I've 3d printed a TPU cover for it to project from scratches as that would probably degrade the accuracy. when holding it in my had there is only a slight whir and a little audible vibration when sitting on a box. Quiet as far as I'm concerned. Very happy with the product and I look forward to playing with it more but from what I've been seeing it is accurate and easy to use.
AMZ Customer DanielaN
Bewertet in Deutschland am 10. November 2023
👍 Mir gefällt:- Sehr gute Qualität und Verarbeitung- Kann unter Windows verwendet werden- Geringes Eigengewicht von nur 47g - optimal für Drohnen- Der Sensor ist zudem sehr klein - 54x46x35mm- Der Hersteller hält ein Tutorial zur Verwendung mit Raspberry Pi parat- In der Wiki findet man extrem viele Infos, außerdem steht ein Forum zum Austausch zur Verfügung- Gutes Preis-Leistungsverhältnis - zuletzt zum Preis von 75,50 Euro erhältlich👎 Mir gefällt nicht:- Hier habe ich nichts zu kritisieren⏩ FAZIT:Der Lidarsensor youyeetoo FHL-LD19 hat echt Power. Dank seiner Time-of-Flight-Entfernungstechnologie bietet er einen konstanten Erfassungsbereich von 12 Metern mit beeindruckender Präzision. Seine Resistenz gegenüber hellem Licht bei 30.000 Lux macht ihn gleichermaßen für den Innen- und Außenbereich geeignet. Mit geräuschlosem 360-Grad-Scannen und einer langen Lebensdauer stellt er eine vielseitige Wahl dar. Trotz seines handlichen, nussbaumgroßen Designs ist er äußerst leistungsstark und leicht. Das Gerät unterstützt ROS/ROS2/C/C++ SDK und bietet ein Raspberry Pi-Tutorial, um eine problemlose Integration in Roboter, Drohnen und mehr zu ermöglichen. KLARE KAUFEMPFEHLUNG
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