ROS Expansion Board 3.0 Beschreibung

Diese Roboter-Steuerplatine ist nicht nur eine ROS-Auto-Treiberplatine, sondern auch eine STM32-Kernentwicklungsplatine. Es integriert die Hauptsteuereinheit STM32, den neun Achsen-Trimm-Sensor MPU9250 und andere Komponenten und bietet periphere Schnittstellen wie Vier-Wege-Encoder-Motor, Vier-Wege-PWM-Lenkung, serielle Buslenkung, RGB-Lichtleiste usw. Es kann mit wichtigen Steuerplatinen wie Raspberry Pi, JETSON-Serie Boards und Industriecomputern kommunizieren und Strom liefern. Wenn Sie einen ROS-Roboter oder ein intelligentes Auto bauen möchten, ist es eine gute Wahl. Kompatibel mit ROS1 und ROS2

Integrierter 9-Achsen-IMU-Sensor, zentrale Steuereinheit STM32. Kann einen 4-Kanal-Encoder-Motor, einen 4-Kanal-PWM-Servo und einen seriellen Bus-Servo steuern. Unterstützt CAN-Bus-Kommunikation, USB-Seriell-Portkommunikation, SBUS-Bus-Kommunikation. Kann für Raspberry Pi, JETSON-Serie Karten und Industriecomputer verwendet werden. Unterstützt Spannungseingang 12V u. Mehrere Ausgänge der Stromversorgungsschnittstelle und weigern sich, ein sicheres und stabiles Stromversorgungssystem zu verwenden. Unterstützt das Stromprotokoll pi5, kann das Raspberry Pi 5 Motherboard ohne Strombegrenzung mit Strom versorgen

Schritt 1: 9-Achsen-IMU-ROS-Ansicht

Visuelle 9-Achsen-IMU-Anzeige in ROS-Umgebung, die visuelle Pose anzeigt.

Schritt 2: 9-Achsen-Trimmsensor MPU9250

Es kann Rohdaten des 3-Achsen-Beschleunigungsmessers, des 3-Achsen-Gyroskops und des 3-Achsen-Magnetometers des Sensors liefern. Der DMP-Hardware-Beschleunigungsmotor des integrierten digitalen Bewegungsprozessors erleichtert die Berechnung der Struktur.

Reichhaltige Peripherieschnittstellen

Schritt 1: Unterstützt 4 Encoder-Motoren

Es kann 4 Encoder-Motoren steuern, die Motordrehzahl auf dem Roboterauto durch die PID-Steuerung steuern und die Fahrgeschwindigkeit in Echtzeit ablesen.

Schritt 2: Unterstützt gleichzeitig PWM Steuerhaus und Serienbus Steuerhaus

Die integrierte 4-Wege-PWM-Servoschnittstelle und die unidirektionale serielle Servo-Busschnittstelle unterstützen den Einsatz in seriellen 6-Wege-Servo-Bus-Kaskaden.

Yahboom liefert detaillierte Open-Source-Materialien

Bereitstellung grundlegender Peripherie-Treiberroutinen, die von STM32CUBEIDE geschrieben wurden, wie das Fahren von Encodermotoren, PWM-Service, serielle Busserver, Lesen und Analysieren von MPU9250 9-Achsen-Trimm-Sensordaten, Multi-Kommunikationsschnittstellensteuerung usw. Öffnen Sie das Hardware-Diagramm und fügen Sie es hinzu. Wird in Fahrerroutinen verwendet.