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getCheeky
Bewertet in den USA am17. Januar 2025
I like to make animatronics for Halloween. One tricky thing is always integrating servos with ESP32, so I was happy to find this. I used it, and it was easy enough to get working. I can happily recommend it.
PowerUser
Bewertet in Deutschland am 8. August 2024
Das Board kommt mit einem ESP32 welcher über WLAN oder eine serielle Schnittstelle gesteuert werden kann.So kann er als HAT für einen RPI arbeiten aber auch ohne.Die richtige spannung für den esp wird vom.board bereitgestellt, so ist er einfach zu benutzen.
Fankhauser Stephan
Bewertet in Deutschland am 29. Oktober 2024
Ich durfte dieses Servo-Treiber Board von Waveshare testen.Die Besonderheit dieses Treibers ist, dass es seriell verbundene Servos ansteuert. An einem Roboterarm mit vielleicht 5 hintereinander liegenden Servos wird nun nur noch ein Kabel benötigt, welches durch die Servos geschlauft wird. Zuvor benötigte jeder Servo ein einzelnes Kabel.Dies führte zu einem erhöhten Platzverbrauch und Gewicht am Roboterarm einerseits und andererseits einem erhöhten Verbrauch an Steckplätzen am Mikrocontroller.Waveshare liefert kompatible serielle Servos. Alternative Hersteller gehen jedoch auch. Nur welchen Mehrwert liefern mir alternative Anbieter, wenn ich nicht weniger bezahle und die Implementierung nicht unbedingt so einfach funktioniert, wie mit den Servos von Waveshare.Der Treiber kann über USB C, W-LAN, oder mittels GPIO angesteuert werden.Bei einer Ansteuerung über WLAN empfiehlt es sich ESP-NOW einzusetzen.Die Ansteuerung über GPIO geht angeblich mit einem Raspberry Pi 4/5. Ich habe einen Orange pi zero 2w verwendet. Ging ohne Probleme.Ich durfte einen anderen seriellen Servo Treiber von Waveshare testen. Bei diesem habe ich moniert, dass eine direkte Anbindung an einen anderen Mikrocontroller oder mini PC nicht geht.Dieses Problem wurde hier gelöst. Durch die direkte Anbindung an einen weiteren Mikrocontroller / Mini Computer lassen sich auch Sensoren einlesen und andere Aktoren ansteuern.Preislich finde ich 29,99 Euro okay. Waveshare war nie der günstigste Anbieter. Auf der anderen Seite habe ich bis jetzt auch noch nie Probleme gehabt mit Produkten von Waveshare.Von mir gibt es hier 5 Sterne = sehr gut, bzw Erwartungen übertroffen.
Kyle
Bewertet in den USA am25. September 2024
This Serial Bus Servo Driver HAT is an excellent solution for controlling servos with an ESP32. The integration of the ESP32 microcontroller and servo control circuitry on a single board simplifies wiring and setup. It's compatible with a wide range of serial bus servos, including ST and RSBL series. I've found it to be a reliable and efficient way to add precise servo control to my ESP32 projects.
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