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[Beschleunigungsmesser + Neigungsmesser in Militärqualität] HWT901B-RS232 MPU9250 9-Achsen-Gyroskop + Winkel + Digitalkompass + Luftdruck + Höhe, Magnetometerkompensation | Kalman-Filterung

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Info zu diesem Artikel

  • 【Hohe Leistung】 Solide Datenausgabe: 10-Achsen-Pitch-Roll-Gier in Militärqualität (XYZ-Achse) Beschleunigungsmesser + Winkelgeschwindigkeit + Winkel + Magnetfeld + Luftdruck + Höhe, Messbereich und Ausgaberate (0,2-200 Hz) wählbar
  • 【Robustes Design】 Ausgestattet mit einem 32-Bit-Prozessor und einem hochintegrierten MEMS-Modul, das eine hohe Leistung in rauen Umgebungen und eine hohe Störfestigkeit gegen Signalrauschen gewährleistet
  • 【Militär-Neigungsmesser】 RM3100-Magnetometer-Kompensationschip mit automatischer Datenkorrektur und Kalman-Algorithmus liefern zusammen Messgenauigkeit bei 0,05 Grad (X-, Y-Achse) und geringer Drift des Z-Achsenwinkels
  • 【WITMOTION-Vorteil】 8-jähriger Anbieter professioneller Einstellungen zur Messung von Einstellungen, Sensoren, integrierter dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus und Kalman-Filterung, die eine stabile Datenausgabe und hervorragende Vorspannungsstabilität, einen niedrigen Rauschpegel und eine Erhöhung der Messgenauigkeit gewährleisten
  • 【Sorgenfreier Support】 Lebenslanger freundlicher Kundenservice durch das WitMotion-Team. Option 1. Der Tutorial-Link befindet sich auf der Führungskarte im Paket. Option 2. Suchen Sie nach wit-motion (dot) com und laden Sie das vollständige Tutorial herunter. Option 3. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie Hilfe benötigen. Die E-Mail-Adresse lautet {support (at) wit-motion (dot) com}.



Produktinformation

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Höhepunkte

Der wissenschaftliche Name des HWT901B lautet AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeld. HWT901B wird dort eingesetzt, wo die höchste Messgenauigkeit erforderlich ist. Seine Stärke liegt im Algorithmus, der den Dreiachsenwinkel genau berechnen kann.

  • Robuste MEMS-Designs und hohe Leistung in rauen Umgebungen
  • Bahnbrechende Vorspannungsstabilität, niedriger Geräuschpegel und gute Vibrationsrobustheit
  • Streben nach bester Datengenauigkeit und Stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor

Technische Spezifikationen:

  • Strom: <40mA
  • Spannung: 5-36V (erfordert eine Stromquelle von 5-36V)
  • Datenausgangsfrequenz: 0,2-200 Hz
  • Baudrate: 4800-230400 (einstellbar)
  • Arbeitstemperatur: -40 ℃ ~ + 85 ℃
  • Ausgangsinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit + Magnetfeld + Quaternion + Luftdruck + Höhe
  • Bereich: Beschleunigung (± 16 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Magnetfeld (± 4900 µT), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °), Barometer (1 Achse)
  • Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s), Magnetfeld (16 Bit)
  • Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)

Hinweis: Der Winkel der Z-Achse wird durch das Magnetfeld beeinflusst. Es ist erforderlich, den Sensor zu kalibrieren und mindestens 20 cm von Metallgegenständen entfernt zu halten, die Magnetfeldstörungen verursachen können.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Hochintegrierter MEMS-Sensor

Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Sensor

  • Hohe Empfindlichkeit
  • Niedriger Geräuschpegel und Linearität
  • Stabile und genaue 3-Achsen-Gyroskop- und Beschleunigungsdatenausgabe

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

RM3100 Magnetometer-Kompensationschip

Eingebauter geomagnetischer PNI RM3100-Sensor in Militärqualität. Die Messungen sind über die Temperatur stabil und von Natur aus frei von Offset-Drift.

  • hohe Auflösung, geringer Stromverbrauch
  • genaue Berechnung von Kurs und Ausrichtung

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

32-Bit-MCU-Prozessor

Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor mit geringem Stromverbrauch

  • Hochleistung erreicht 168MHZ
  • schneller in der Datenverarbeitung

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Vorteile des WITMOTION-Algorithmus

WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.

Eingebauter Kernalgorithmus:

  • Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
  • Kalman-Filterung (Programmfilter)
  • Digitale Filterung
  • Zustandsschätzungsalgorithmus

Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 nicht studieren, um den Einstellungswinkel zu analysieren.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Premium Gehäuse und Kabel

  • Gehäusegröße: 55 * 36,8 * 24 mm / 2,165 * 1,14 * 0,95 "
  • Robustes Aluminiumgehäuse
  • Staubbeständig
  • Premium-Kabel (1 Meter)

APPLICATIONS

Anwendungen

  • Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
  • Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
  • Strukturelle Gesundheitsüberwachung, Neigungserfassung der Brückenfundamente, Kommunikationsturm, Wasserturm
  • Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
  • Verschiedene mobile Baumaschinenausrüstung, Bohren, Bergbau, Kräne, Baumaschinen, Arm- / Auslegerverlängerung
Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Freie und wirklich nützliche Software

Die WITMOTION-Software bietet mehrere Vorteile:

  • Konfigurationseinstellung
  • Dashboard, 3D-DEMO, Datenkurven- und Diagrammanzeige in Echtzeit
  • Datensatz und Wiedergabe, Überprüfung von Rohdaten und mehr

Hinweis: Derzeit gibt es keine Software für das Linux-, Python- oder Mac-System. Die Witmotion-Software wird Hergeben zur Verfügung gestellt und ist nur mit dem Windows-System kompatibel, einschließlich Win 10, 8, 7, XP.

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

PC-Software für Windows

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

3D-Präsentation

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Datenkurvenanzeige

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Aufbau

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Unser Versprechen

  • Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
  • Ferndiagnose durch das Witmotion-Engineering-Team

eter MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneomet

Lernprogramm

  • Handbuch
  • Datenblatt
  • Freie Software für Windows PC (Minimu.exe)
  • Anleitungsvideo (Suche WITMOTION auf Youtube)
  • Serielle Treiber CH340 & CP2102

Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Packliste

  • 1 x Neigungsmesser HWT901B-RS232
  • 1 x 3-in-1-UART-Konverter
  • 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums
Accelerometer MPU-6050 9250 3-axis Gyro Inclinometer Angle Sensor Gyroscope for Arduino Magneometer

Über WITMOTION

Das 2014 gegründete WitMotion-Team Unser Ziel ist es, ein professioneller Hersteller von AHRS IMU-Einstellungssensoren zu werdenErfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.

Das Unternehmen hat sich zum Ziel gesetzt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.

Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.

  • Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
  • WitMotion F & E-Protokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus

Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:

  • Dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden durch den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels sicherzustellen.
  • Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
  • Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
  • Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung

Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden nach einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage und Inspektion ausgewählt und zertifiziert.

Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:

  • Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion

Salomonikum
Bewertet in Deutschland am 18. Juli 2022
Pro:- Metallgehäuse mit geschirmten Leitungen- IP67- vielfältige Einstell- und Kalibriermöglichkeiten- stabiler Z-Winkel (im 9-Achs-Mode)- Störfeldkompensation enthalten für MagnetometerKontra:- lose PG-Verschraubung- Steckverbinder sitzen recht locker auf dem USB-RS232-Wandler und rutschen schnell herunter- Gyro-Kalibrierung nur in Ruhelage- Beschleunigungssensor-Kalibrieung nur als Z-Komponente, verursacht deutliche Fehkler in anderen Achsen und im 6-Achs-Mode- Testsoftware ist nach Online-Update defekt (keine Anzeige von Gyro- und Beschleunigungswerten. Einheiten stimmen nicht)Der Sensor an sich ist erstmal ganz gut zu gebrauchen im 9-Achs-Mode. Der Z-Richtungswert ist recht stabil. Auch die Störfeldkompensation funktioniert ordentlich. Man muss aber aufpassen bei dem kurzen Kabel, dass man beim Kalibrieren nicht in die Nähe der Laptop-Lautsprecher gerät. Dann sind die Kalibrierwerte für das Magnetometer nicht brauchbar und erzeugen deutliche Fehler. Die Genauigkeitsangaben für Pitch und Offset sind wie im Prüfprotokpoll angegeben. Die Messwerte basieren huptsächlich auf den Werten vom Beschleunigungssensor. Für den wichtigen Z-Winkel wird aber keine Angabe im Prüfprotokoll gemacht. Die Qualitätssicherung von WIT-Motion prüft zwar alles mögliche, jedoch nicht den festen Sitz der PG-Verschraubung. Da die völlig locker war, hätten die Kabel intern im Gehäuse leicht abreißen können bei den vielen Kalibrierbewegungen die nötig sind, zumal sich das Gehäuse nicht öffnenlässt. Da sollte WIT-Motion mehr Sorgfalt darauf legen. Die Software an sich ist ganz brauchbar, wenn das Online-Update nicht die Software zerstören würde. Zwei der Sensoren zeigen dann keine Daten mehr an und die Einheiten sind bei vielen Werten falsch. Eine Mail an den Service wurde nur mit einer automatisch generierten Mail beantwortet. Wirklich gekümmert hat sich bis heute keiner um meine Anfrage.
Francisco Romero
Bewertet in Spanien am 5. November 2021
Tuvimos problemas de comunicacion. El soporte tecnico respondio muy rapido a las dudas. Muy buen trato. Mis felicitaciones para Shelena.
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